齒輪加工需要加工設備，除了早期生產粗齒輪所需的設備外，我們主要介紹齒輪加工中主要的齒輪加工設備有哪些？根據齒輪加工技術，加工設備可分為：齒輪滾齒機、齒輪插齒機、齒輪磨齒機、齒輪銑齒機。

1.齒輪滾齒機：用于直齒輪、斜齒輪、蝸輪蝸桿、鏈輪等。直齒輪和斜齒輪、人字形齒輪和蝸桿齒輪通常用滾刀加工。使用特殊滾刀時，可以加工特殊的齒形工件(如花鍵和鏈輪)。

2.齒輪銑床-銑齒：銑床主要使用銑刀銑削工件.銑刀旋轉運動，工件和銑刀進給運動。除了銑削平面、溝槽、齒輪齒、螺紋和花鍵等簡單的工件外，它還可以處理比平面更復雜的輪廓，而且比刨床更有效。

3.齒輪插齒機：插齒刀沿滑動枕沿垂直方向的直線往復運動為主要運動，工件在縱向和圓周方向的間歇運動為進給運動。插齒機生產效率低，表面粗糙度Ra為6.3~1.6μm，加工表面垂直度為0.025≤300 mm。

4.齒輪刨齒機：用刨齒機加工齒廓。直齒錐齒輪刨床可加工直徑小于5mm，模數為0的工件。直徑5毫米，直徑達900毫米，模數為20毫米。加工精度一般為7級，適用于中小批量生產。通過仿形，最大加工直徑大于900 mm的錐齒輪可達5000 mm。

5.齒輪磨齒機--磨削：用于齒輪的精密加工，可磨削直齒輪、斜齒輪、渦輪等。磨削齒可分為成形磨削和發展磨齒，兩者的工作原理不同。它們都是通過砂輪加工來磨削齒輪的齒面，磨削齒的加工精度一般可達5-6級。

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