隨著經濟的快速增長，產業結構轉型升級的步伐也在加快。工業4.0時代是一個利用信息技術推動產業改革的時代。人力無法滿足企業的發展需求，工業機器人已成為制造業的新寵。

之前上海建成世界一流的智能機器人產業集群，將帶動智能機器人產業的快速增長。 這足以證明國內機器人產業的蓬勃發展。

    基于機械手的固定程序，工業機器人可以通過自身的動力和智能程序在非特定的程序范圍內完成學習任務和智能操作。機器人系統的結構分為四部分:執行器、驅動系統、控制系統和傳感系統。齒輪被應用于結構中的執行機構——手，手腕，基座。

    機器人的驅動機構分為操作機構（類似于人的手臂和手腕）和運動機構（實現運動功能）。手部（本體機構）是最重要的執行機構，高精度控制齒輪的植入讓機械手進行定位更精準、微型電子齒輪的加入使運用更靈活。而移動部齒輪也起到了一個傳動的作用，像輪式結構機器人企業內部的驅動輪。

    此外，近年來的學術興起也從實踐到理論反轉：擺動桿移動機器人的齒輪差動機構的研究，使用關節機器人的自動齒輪加載方法的研究，以及基于逐步開球齒輪的機器人柔性手腕結構和運動分析。

    以上是對精密齒輪在工業機器人上的應用介紹，有需要精密齒輪的歡迎咨詢iHF合發齒輪廠家。

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