為了解決小模數齒輪的檢測問題，克服傳統測力方法如直徑測量、齒厚測量、探頭易損壞、成本高、效率低等的局限性，提出了一種新的測力方法。

       對于小模數齒輪的多色激光共焦測距技術和四軸聯動運動平臺的精密測量方法，提出了一種基于恒距恒光強伺服控制的自適應測量方法，來測量光斑尺寸和入射角對測量精度的影響。

       小模數齒輪齒面非接觸測量的三維拓撲測量方法，以及三維測量輪廓與理論輪廓的自適應匹配計算分析模型。這樣單齒面和多齒面就可以相互匹配，使裝夾偏差對測量精度的影響變小了，實現了加工模數≤0.1mm的小模數齒輪的檢測。

       為了解決小模數齒輪的測試問題，克服傳統測量方法如測量力、測量直徑、測量齒厚、測頭易損壞、成本高、效率低等的局限性。

       基于四軸聯動平臺的多色激光共焦測距技術和小模數齒輪精度檢測方法，提出了一種基于等距離恒光強伺服控制方法的自適應測量路徑決策方法，使測量光斑尺寸和入射角度對測量精度的影響變小了。

       提出了一種非接觸測量小模數齒輪齒面的三維拓撲測量方法，以及三維測量輪廓與理論輪廓的自適應匹配計算模型。單齒面和多齒面的匹配結果一樣，這樣就使夾緊偏差對測量精度的影響變小了，實現了模數小于或0.1 mm 齒輪的檢測。

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