常見的齒輪加工方式主要有兩種形式，分別是仿形加工和范成加工這兩種，范成加工也叫展成加工。

       1.仿形加工。在齒輪加工的時候刀具切割出齒輪的齒槽，而刀具的截面外形是齒輪齒槽的外形。在加工齒輪的時候，齒輪沒有嚙合運動，齒輪的精度加工出來時都比較低，通常精度沒有達到11級。

　　2.范成加工。加工齒輪的刀具自身就是齒輪或齒條，齒輪滾刀也可以看做是齒條，歸于齒條類型刀具。

　　在加工齒輪的時候，齒輪刀具和被加工的齒輪之間有嚙合運動。齒輪刀具齒廓刀刃，運動包絡出被加工齒輪的齒面，是想要的漸開線，加工的精度相對來說比較高，一般能看到的有滾齒、插齒、剃齒，這些都是屬于精加工。

　　1.齒輪加工的仿形法主要有銑齒與拉齒：

　　(1)精密鑄齒：可以批量加工一些低價格的小齒輪；

　　(2)壓鑄機鑄齒：基本上加工的都是有色金屬齒輪；

　　(3)銑床銑齒：能加工直齒條； ;

　　(4)磨齒機磨齒：能夠加工精密母機上的齒輪 ;
       (5)冷打機打齒：能無屑加工 ;

　　2.齒輪加工的展成法，主要有滾齒和插齒：

　　(1)滾齒機滾齒：可以用來加工8模數以下的斜齒 ;

　　(1)插床插齒：能加工內齒;

　　(2)剃齒機：是一種齒輪精加工用的金屬切削。

　　(3)刨齒機刨齒：能加工16模數的大齒輪

這兩種加工方法的不同之處在于：

　　1.仿形法加工精度沒有展成法加工精度高，展成法加工精度可以達到3級;

　　2.仿形法的生產效率會比展成法高;

3.展成法需要磨齒裝備才能加工，生產成本會比仿形法高。

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